Новая архитектура классической механики

Владимир Андреевич Коноплев

Алгебраические методы в механике Галилея. Агрегативная механика систем твердых тел.
Компьютерные технологии исследования многозвенных мехатронных систем.

switch to English

Аннотация

Данные об авторе
Коноплев В.А.

Предисловие к сайту

ОБ УРАВНЕНИЯХ НАВЬЕ СТОКСА И ЛЯМЭ


Книги:

Алгебраические методы в механике Галилея
Коноплев В.А.
(
PDF rus)
(PDF eng)

Агрегативная механика систем твердых тел
Коноплев В.А.
(
PDF rus)  (PDF eng)

Компьютерные технологии исследования многозвенных  мехатронных систем
(
Коноплев В.А. cовместно с С.В. Гавриловым ) (PDF rus)

 МАТЛАБ-программы исследования динамики стенда

stir.m    sti.m


Дополнение:

Вопросы геометрической  оптики и динамики радиотелескопов с гиперболическиими и эллиптическиим контррефлекторами
Коноплев В.А
(PDF rus)
 


MATLAB--программы компьютерного моделирования вопросов геометрической оптики

rtel.m    rtg.m

 

 

Владимир Андреевич Коноплев родился 4 июня 1937 г. в городе Нижняя Салда Свердловской обл. В 1955 г. закончил среднюю школу города Кронштадта. 1955 г. - 1960 г. - курсант Высшего Военно-Морского Училища им. П.С.Нахимова в г. Севастополе; 1960 г. - 1962 г. студент Ленинградского военно-механического института (ВОЕНМЕХ) (диплом с отличием О© 968518 по специальности "Аэрогазодинамика и динамика полета"); 1961-1975 г. - работа в области ракетно-комической техники; 1962 г. - 1966 г.- аспирант кафедры №5 ВОЕНМЕХа (проф. И.П.Гинзбург) и студент Курсов по повышению математической квалификации при Ленинградском государственном университете им. А.А.Жданова; 1961 г. - 1971 г. - Кандидат технических наук (МТН ©049018) и Старший научный сотрудник (МНС ©065932) по специальности "Аэрогазодинамика и динамика полета"; 1968 г. - 1974 г. студент вечернего отд. мат.-мех. факультета Ленинградского государственного университета им. А.А.Жданова (диплом с отличием О©408356 по специальности "Математика" - 010100); 1975 г. - 1986 г. - Старший преподаватель и доцент (ДЦ ©046198) кафедры Высшей математики Ленинградского кораблестроительного института; 1986 г. - 2003 г. - Заведующий Лабораторией механики управляемых систем Института проблем машиноведения РАН; 1989 г. - Доктор физико-математических наук (ФМ ©004693) (Мех.- Мат. МГУ, Совет №1 по теоретической механике — чл.-кор. Д.Е.Охоцимский); 1994 г. - профессор по специальности "Теоретическая механика" (ПР ©00296); С 1995 г.- член Национального комитета по теории машин и механизмов; 1998 г. - Заслуженный деятель науки РФ (З©86191); С 2000 г. - профессор кафедры Математики Балтийского Морского технического университета (1/2 ставки). С 2003 г. - Главный научный сотрудник Лаборатории управления сложными системами Института проблем машиноведения РАН.


ОБЛАСТИ НАУЧНЫХ ИНТЕРЕСОВ

  • Математические основания общей механики;

  • Компьютерные технологии в механике систем твердых тел;

  • Прикладная механика (мехатроника многозвенных технических систем, геометрическая оптика параболических антенн и радиотелескопов с гиперболическими и эллиптическими контррефлекторами, динамика больших радиотелескопов).


ПУБЛИКАЦИИ

Коноплев В.А. автор и соавтор около 150 публикаций, в том числе:

  • ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ СЛОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ ТЕЛА С ПОМОЩЬЮ МАТРИЧНЫХ МЕТОДОВ (Прикладная механика. 1984. Т.20. ©9 С. 130-131);

  • МАТРИЧНЫЕ ФОРМЫ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ СВОБОДНОГО ТВЕРДОГО ТЕЛА (Изв. АН СССР. МТТ. 1985. ©6. С. 42-46.);

  • ДИНАМИКА УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ УПРУГОГО МАНИПУЛЯТОРА В ИНЕРЦИОННОЙ ВЗВОЛНОВАННОЙ ЖИДКОСТИ (Изв. АН СССР. МТТ. 1986. ©4. С. 30-35);

  • МАТРИЧНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДИНАМИКИ ОТКРЫТОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИ С ВРАЩАЮЩИМИСЯ МАССАМИ НА ЗВЕНЬЯХ (Прикл. Мех. М. 1986. Т.22, ©7. С.89-96);

  • ГРУППА ДВИЖЕНИЙ ВЕКТОРНОГО ПРОСТРАНСТВА ВИНТОВ И УРАВНЕНИЕ КИНЕМАТИКИ НА НЕЙ (Изв. вузов. Математика. 1986. ©12. С. 31-33);

  • УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ НОСИТЕЛЯ ДИНАМИЧЕСКИ НЕСБАЛАНСИРОВАННЫХ МАХОВИКОВ В ИНЕРЦИОННОЙ СРЕДЕ (ПММ. 1987. Т.51, ©5. С.763-766);

  • АГРЕГАТИВНЫЕ МОДЕЛИ МЕХАНИКИ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ СО СТРУКТУКОЙ ДЕРЕВА (Изв. АН СССР. МТТ. 1989. ©6 С.46-53);

  • КОНСТРУИРОВАНИЕ АГРЕГАТИВНЫХ МОДЕЛЕЙ МЕХАНИКИ НОСИТЕЛЯ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ ( ПММ. 1989. Т.53, ©1. С. 24-31);

  • АГРЕГАТИВНЫЕ МОДЕЛИ МЕХАНИКИ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ (Докл. АН СССР. 1990. Механика. Т. 314. ©4. С. 809-813);

  • АГРЕГАТИВНАЯ ФОРМА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ СВЯЗЕЙ СИСТЕМЫ ТЕЛ С ТЕЛАМИ ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ (Докл. АН СССР. Мех.1992. Т.322, ©6. С.1047-1051);

  • АНАЛИТИЧЕСКИЕ ТРАНСВЕКТИВНЫЕ ФОРМЫ АГРЕГАТИВНЫХ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ ТВЕРДЫХ ТЕЛ (Докл. АН СССР. 1994. Т.334, ©2);

  • АГРЕГАТИВНАЯ МЕХАНИКА СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ
    ( Коноплев В.А. , СПб.: Наука, 1996. 166 с.);

Аннотация: Построена современная теория механики систем твердых тел на основе системного анализа. В качестве элементов первого иерархического уровня кинематики использованы кинематические агрегаты (уравнения кинематики) кинематических пар, а в качестве динамических агрегатов - матричные уравнения движения специального вида. Все построения основаны на алгебраической теории скользящих векторов и винтов, принципиально отличающейся от известных винтовых исчислений простотой и компьютерной ориентацией. В итоге уравнения движения системы тел строятся с использованием только двух матриц из которых одна - постоянна (матрица инерции). Как результат - система уравнений предельно вычислительно экономична (около 1200 операций сложения и умножения для шестизвенника с вращательными кинематическими парами).

  • АЛГЕБРАИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ В МЕХАНИКЕ ГАЛИЛЕЯ
    ( Коноплев В.А , СПб.: Наука, 1999. -268 с.);

Аннотация: В монографии представлено алгебраическое построение оснований механики Галилея при условии полного отказа от дискретности "аналитической" механики, присутствия в реальной, в целом несвязной, локально непрерывной континууальной среде вращающихся и деформируемых "частиц". Основные свойства Вселенной механики Галилея сформулированы в виде аксиом о балансе плотностей скалярных и шестимерных векторных мер, что привело к принципиально новой архитектуре механики Галилея как геометрии обобщенной группы Галилея.

  • КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ИССЛЕДОВАНИЯ МНОГОЗВЕННЫХ МЕХАТРОННЫХ СИСИЕМ  (СПб.: Наука, 2004. -191 с.). (Коноплев В.А. совместно с Гавриловым С.В.)

Аннотация: В монографии с единой точки зрения рассматриваются вопросы на стыке нескольких областей человеческих знаний: механики систем твердых тел, электротехники, электроники, теории управления и информатики. В качестве иллюстрации использования разработанных методов рассмотрены вопросы функционирования реального стенда, представленного подпружиненным массивным основанием, несущим два дебалансных ротора, каждый из которых приводится во вращение своим электродвигателем с микроконтроллерным управлением.



КОНТАКТНАЯ ИНФОРМАЦИЯ


E
-mail: mechanics-konoplev@yandex.ru
Тел.:  8 (812) 783 4278
Моб.: +7 (921)
351 0175

Почтовый адрес: Коноплев В.А., пр. Стачек 67-1- 66, 198096 C.-Петербург, Россия